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1、制动鼓与摩擦面接触不好，制动鼓圆度或制动蹄变形超过0.5 mm，导致摩擦面与制动面接触不好，制动摩擦扭矩降低。如果驻车制动性能试验机没有出现这种现象，则必须进行钻孔或修理。制动鼓直径不应大于220毫米，否则应更换新零件。
2. 空气进入制动管路导致制动速度过慢，制动管路变热，管路内残余压力不足，导致制动液蒸发，管路内出现气泡。因为气体是可压缩的，所以制动力矩减小了。在维修过程中，可以将制动泵和管路中的空气排出，还可以添加足够的制动液。
3.不适当的间隙。制动鼓内壁工作面与制动磨工作面间隙过大，制动过程中泵活塞行程过大，导致制动太慢，制动力矩降低。在修复过程中,刹车间隙已经完全根据规范调整,也就是说,用平头螺丝刀把棘轮的高速洞,闸瓦完全打开,消除差距,棘轮返回3到6的牙齿,从而达到标准的差距。
4、驻车制动性能测试仪制动管路有无泄漏，制动液过少，制动油压过小，故发生故障。及时检查制动管路，排除泄漏，加制动液，疏通管路。
磨盘被油或水浸泡，摩擦系数显著降低，导致刹车失灵。要去除和维护，用汽油清洗膜，加热和烘烤喷灯，让油渗出膜。当油渗漏严重时，就必须换新薄膜。对于浸泡磨料，连续制动可以产生热量使水蒸发，恢复其摩擦系数。
6. 驻车制动性能测试仪的制动主泵，泵皮碗部分破裂，制动管路不能产生内压，导致漏油，导致制动效果差。拆下刹车泵，及时拆下皮碗，更换磨损和损坏的部件。
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